Pred takmer 2000 rokmi dobyl Quintus Caecilius Metellus so svojou flotilou Malorku. Vo funkcii rímskeho konzula založil mesto Palma.
Po Rimanoch sa tu usadili Vandali, Byzantínci, Arabi, Bourboni, Katalánci a s nimi i významní stavitelia, ktorí zanechali predovšetkým v Palme architektonické stopy, v ktorých prevláda najmä goticky štýl.
Staré mesto Palmy je ohraničené širokými bulvármi – tzv. avingudes, ktoré vedú cez tie miesta, kde do r. 1902 stál mestský múr.
Staré mesto skrášľuje niekoľko úzkych uličiek.
Trasa autom