Trogir založili asi pred 1700 rokmi Gréci. Rimania neskôr v osade vybudovali prístav. Po spustošení susedného Salonu (dnešný Split) Avarmi a Slonmi v 6. stor. sa časť utečencov uchýlila do opevneného Trogiru. Po rozpade rímskej ríše patril prístav Byzantskej ríši.
Nový rozmach mesta nastal za vlády chorvátskych a uhorsko-chorvátskych kráľov, ktorí priznali obci autonómiu. V rokoch 1420-1797 patrilo mesto Benátkam. Obdobie hospodárskeho a kultúrneho rozkvetu ukončili turecké nájazdy.
Benátsku nadvládu vystriedali nakrátko Francúzi, potom ho na sto rokov ovládli Habsburgovci. Od r. 1918 je Trogir pod chorvátskou správou.
Trasa autom